Der bekannte Modellmotorenhersteller Webra brachte 1966 eine kleine Proportionalanlage, die Webra „Picco“, die nach dem Flatterprinzip funktionierte, d.h. das zu steuernde Seitenruder pendelte ständig hin und her und verstellte sich bei einer Steuereingabe in die gesteuerte Richtung.
Gesteuert werden konnte nur eine Funktion.
Hier gibts die Webra Geschichte: https://classicpattern.com/webra/